Ausgangslage

Die manuelle Nachbearbeitung von Großgussteilen ist körperlich belastend, sicherheitskritisch und stark erfahrungsabhängig.

Zielsetzung

Entwicklung einem intuitiven Robot-Teaching-System für die automatisierte Nachbearbeitung von Großgussteilen und Kleinserien. Facharbeiter demonstrieren die Bearbeitungsaufgabe mit einem Dummy-Werkzeug; das System überführt die Bewegung in ausführbare Roboterbahnen.

Lösungsweg

Der Ansatz verbindet optische Bewegungsaufnahme, softwareseitige Datenverarbeitung und Robotersteuerung zu einem durchgängigen Workflow: Demonstrieren, Bewegungsdaten aufbereiten, kartesische TCP-Bahn erzeugen, Geschwindigkeit an lokale Gratmerkmale anpassen und die Bahn am Roboter ausführen.

Technik

• Mensch-Roboter-Interaktion
• Intuitive Roboterprogrammierung
• Automatisierung der Gussteilnachbearbeitung
• Motion Capture

Industriepartner

Laufzeit

01/2025 - 12/2026