Ausgangslage
Zur öffentlichen Präsentation eines Roboters soll ein immersives Anwendungsszenario entwickelt werden. Ein Mensch-Roboter-Schachspiel bietet eine anschauliche Möglichkeit, robotische Präzision und interaktive Bedienung erlebbar zu machen.
Zielsetzung
Entwicklung einer interaktiven Mensch-Roboter-Plattform, auf der Nutzer über Tablet oder Mixed-Reality-Headset Schach gegen einen Roboter spielen können.
Lösungsweg
Entwurf einer Mixed-Reality-basierten Schachanwendung mit HoloLens 2. Die Spielinteraktion erfolgt über Handtracking und virtuelle Bedienelemente. Die Kommunikation zwischen Anwendung und Roboter wird über Wi-Fi und TCP realisiert. Die Roboterbewegungen werden entsprechend den Spielzügen angesteuert.
Technik
- HoloLens 2
- Windows 10 Holographic
- Unreal Engine 5.0
- MRTK
- Handtracking
- C++
- UWP
- Wi-Fi, TCP
Laufzeit
07/2023 - 01/2024