Ausgangslage

Nach dem Binder-Jetting-Prozess verbleibt loser oder anhaftender Restsand in geschlossenen Kavitäten der Sandform. Die Reinigung vor dem Gießen erfolgt bisher manuell mit Druckluft und Bürsten.

Zielsetzung

Automatisierung der Restsandreinigung in geschlossenen Sandformkavitäten. DiggiWorm 3.0 soll eine möglichst große Reinigungsfläche erreichen, ohne die Sandoberfläche zu beschädigen.

Lösungsweg

Entwicklung und Auswahl eines geeigneten DiggiWorm-3.0-Konzepts anhand der Kriterien Umsetzbarkeit, Kosten und Universalität. Die Bewegung des DiggiWorms in der Kavität erfolgt robotergestützt entlang einer vorausberechneten Bahn. Der Restsand wird durch taktgesteuerte Ein- und Aussaugung entfernt.

Technik

• Binder Jetting
• Bahnplanung
• CoppeliaSim

Reference

Laufzeit

06/2023 - 06/2024