Ausgangslage

Das Putzen von Gussteilen erfolgt häufig noch manuell und ist körperlich belastend, variantenreich und schwer automatisierbar. Klassische Roboterprogrammierung ist insbesondere bei kleinen und mittleren Stückzahlen zu aufwendig und unflexibel.

Zielsetzung

Entwicklung eines intuitiven Robotiksystems, mit dem Facharbeiter ohne Programmierkenntnisse Gussputzprozesse flexibel demonstrieren und auf Roboter übertragen können. XR- und Digital-Twin-Funktionen sollen dabei Transparenz, Sicherheit und Prozessverständnis erhöhen.

Lösungsweg

DemoTeach kombiniert Motion Capture, XR und Robotik zu einem demonstrationbasierten Workflow: Menschliche Bewegungen werden mit einem Dummy-Werkzeug aufgenommen, automatisiert in Roboterbahnen umgewandelt und anschließend durch den Roboter ausgeführt. XR unterstützt zusätzlich durch Bahnvisualisierung, Kollisionsprüfung und virtuelle Prozessvorschau.

Technik

• Menschliche Demonstration
• Motion Capture
• Mensch-Roboter-Interaktion
• Extended Reality

Partner

Laufzeit

01/2024 - 12/2025